Dom (monsignor) Aldo Gerna è nato il 7 maggio 1931, ad Arigna, in comune di Ponte in Valtellina (Sondrio). Entrato nel seminario minore dei Missionari Comboniani a Crema nel 1943, dopo il noviziato e la prima professione religiosa frequenta dal 1950 al 1957 il corso di Filosofia e Teologia alla Pontificia Università Urbaniana di Roma.
Ordinato sacerdote a Roma il 22 dicembre 1956, nel novembre del 1957 viene inviato in missione nella diocesi di Sao Mateus, nello Stato de Espirito Santo in Brasile, dove svolge una intensa attività pastorale soprattutto nei villaggi dell’interno e di cui, il 24 maggio 1971, viene nominato vescovo da Papa Paolo VI. Prende possesso della diocesi l’1 agosto 1971.
Il 13 maggio del 2005 gli viene conferita la cittadinanza onoraria sondriese.
In data 4 ottobre 2007 il Santo Padre ha accettato la rinuncia alla Diocesi per raggiunti limiti di etá.